北京时间5月5日凌晨3点，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演史诗级对决。首回合4-3领先的曼城遭遇皇马绝地反击，罗德里戈在90秒内梅开二度将比赛拖入加时，本泽马加时赛点射锁定胜局，最终皇马总比分6-5逆转晋级决赛。此役伯纳乌球场涌入80012名观众，创下本赛季欧冠上座率新高。

比赛开局阶段曼城反客为主，第13分钟马赫雷斯右路内切爆射近角得手，将总比分扩大为5-3。整个常规时间曼城控球率高达68%，完成21次射门其中9次射正，库尔图瓦高接抵挡做出8次关键扑救，包括第73分钟单掌托出福登的近距离头球。皇马直到第75分钟才由卡塞米罗完成首次射正，场面一度极为被动。

转折点出现在第89分钟，本泽马禁区左侧低平球传中，替补登场的罗德里戈门前垫射破门。仅92秒后，卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈前点甩头攻门完成梅开二度。这两个进球让曼城门将埃德森整场零封的努力付诸东流，巴西国门此役前87分钟完成4次成功扑救。

加时赛第94分钟，迪亚斯禁区内放倒本泽马被判极刑，VAR确认判罚无误。本泽马亲自操刀命中左下死角，这是法国前锋本赛季欧冠第15球，继续领跑射手榜。曼城最后时刻倾巢而出，斯特林第117分钟的射门击中横梁，贝尔纳多·席尔瓦补射被米利唐门线解围。

技术统计显示皇马在逆境中展现效率，全场仅7次射门4次射正便打入3球。罗德里戈当选全场最佳，除了两个进球外，他完成3次过人、4次关键传球。莫德里奇以36岁高龄打满120分钟，跑动距离达14.8公里，加时赛最后时刻仍能完成回追铲断。

这场胜利使得皇马第17次闯入欧冠决赛，他们将与利物浦争夺最终桂冠。安切洛蒂成为首位五次率队进入欧冠决赛的主教练，赛后意大利人表示：“伯纳乌的魔力真实存在，球员们相信奇迹直到最后一秒。”落败的瓜迪奥拉则坦言：“我们掌控了89分钟，但足球有时就是如此残酷。”

值得注意的是，这是皇马本赛季欧冠淘汰赛阶段第三次实现逆转，此前他们先后翻盘巴黎圣日耳曼和切尔西。决赛将于5月29日在巴黎法兰西体育场举行，这将是2018年基辅决赛后皇马与利物浦再度在欧冠终极舞台相遇。